竹脅無我1944年2月17日出生于千葉縣我孫子市，父親是著名新聞播音員竹脅昌作。1960年，在父親自殺、次兄去世、長兄半失明的悲慘狀況下，為了支撐家業(yè)加入演藝圈，通過松竹的電影《而且他們去了》出道。此后，他參演了日本著名導演筱田正浩執(zhí)導的《干花》和《暗殺》。 進入70年代后，竹脅無我逐漸開始走紅，主演了加藤泰導演的電影《人生劇場：青春篇 愛欲篇 殘俠篇》，并通過電視劇版的《姿三四郎》一炮而紅。值得一提的是，這部劇集在80年代被國內引進，讓許多中國觀眾認識了這個日本帥哥。 當竹脅無我49歲時，他因為朋友松山英太郎因食道癌去世而患上了憂郁癥，此后開始長達8年與病魔抗爭的歲月。康復之后的竹脅無我繼續(xù)在電視圈和舞臺圈活躍，并在去年出演了二宮和也出演的電影《大奧》。 2011年8月21日下午，竹脅無我因腦出血在東京都內的醫(yī)院去世。 
